单梁起重机，龙门吊天车通常是指单梁桥式起重机，单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。现有单梁式起重机存在如下不足：大多采用一体式结构，安装时费时费力，同时安装处理的效率较低；内部未设置防摇结构，挂钩在运动中易受力产生摇晃，不便于挂钩的定位及抓取处理。